Беспилотный трамвай в Петербурге: что изменилось за 4 года промышленной эксплуатации

Шесть лет назад мы уже писали на Хабре про беспилотный трамвай - тогда это был один экспериментальный вагон, который иногда выезжал на маршрут в Москве, а автопилот тестировался в основном на закрытой территории. С тех пор много воды утекло - в буквальном смысле, учитывая петербургскую погоду. Стоит сразу оговориться: та статья была про московский проект, и…