Как отремонтировать TinyWhoop так, чтобы больше к этому не возвращаться

В статье я разбираю практический ремонт FPV-вупа после очередного краша: заменяю штатные моторные провода, организую соединения так, чтобы моторы было проще паять и обслуживать, меняю поврежденную раму и проверяю работу силовой части в Betaflight. Заодно показываю полноценное обслуживание бесколлекторных моторов: как диагностировать большую разницу…